Osmačtyřicetiletý rodák z Nitry nahradil v sobotu odvolaného Romana Nádvorníka.
Hráčskou kariéru ukončil v roce 2005, se Slovanem Bratislava slavil v roce 1999 mistrovský titul.
Trenérskou dráhu odstartoval jako asistent v Rači, první angažmá v roli hlavního kouče přišlo v roce 2012, kdy vedl Banskou Bystrici. Ve slovenské nejvyšší soutěži pak trénoval ještě Myjavu a Ružomberok. Dohromady má na Slovensku odkoučováno 175 mistrovských utkání.
Hrnčár naposledy působil v Ružomberku, se kterým skončil v sezoně 2016/2017 třetí a zajistil si místo v předkolech Evropské ligy. V tom druhém vypadl s anglickým Evertonem po vyrovnaných zápasech dvakrát 0:1.