Vznik oddílu juda se datuje od roku 1957. V tomto roce byl přidělen Karlu Kosovi byt v Havířově. Závodník Baníku Ostrava neváhal ani minutu a klub založil při místní Tělovýchovné jednotě Tatran. Nejdříve pracoval pouze s mládeží. Žáci trénovali ve skromných podmínkách na staré vyřazené zápasnické žíněnce a v tělocvičnách základních škol. Často se musel oddíl stěhovat z jedné školy do druhé.

Výsledky dobré trenérské práce Kose se začaly brzy projevovat nejen na krajské, ale i celorepublikové úrovni. Žáci vozili pravidelně úspěchy z různých akcí. Mezi prvními medailisty byli například Lang, Krzyžanovský, Madej, Šacha, Lazecký, Frenštátský, Kozák, Čenda nebo Swaczyna. Tito borci vytvořili základ kolektivu, který následně svými výsledky přitahoval další zájemce k tomuto sportu.

„Oddíl se rozrůstal. Už v šedesátých letech jsme patřili k nejlepším klubům v Československu. První medaili z mistrovství republiky přivezl v roce 1963 Jiří Madej. Získal stříbro,“ zavzpomínal současný předseda oddílu Zdeněk Frenštátský. Úspěchy přilákaly také dívky. Ty se brzy zařadily mezi republikovou špičku. Nejúspěšnější z nich byla Anna Zupková, která je několikanásobnou mistryní ČSSR.

V roce 1965 založili judisté novou TJ Slavia Havířov, a to bez fotbalu a hokeje. Po návratu odchovanců z vojenské služby se dal dohromady silný celek mužů, který v roce 1968 postoupil z krajského přeboru do ligy. V mužské lize závodili výhradně Havířované. Někteří navíc posílili například Karvinou nebo Ostravu. Právě v tomto roce převzal oddíl Zdeněk Frenštátský, který ho vede do dnešních dnů.

„Snažím se navázat na práci Karla Kose a vychovat z mládežníků borce, kteří sbírají úspěchy. To se daří a dělá nám to radost. K nejúspěšnějším patří sourozenci Steblovi, Jan a Pavel Zupkovi, Borbely, Kuzník, Frenštátský nebo Bárta. Tito závodníci byli nebo jsou reprezentanty České republiky a účastnili se evropských i světových šampionátů a olympijských her,“ upozornil Frenštátský.