Název Antošovická lávka, která v městské části Pudlov spojuje Bohumín s Antošovicemi, je staronový.

„Lávka leží v místech, kde v minulosti fungoval pouze převoz, a na druhou stranu jste se mohli dostat za jednu korunu. Vůbec první lávka se v těchto místech objevila kolem roku 1947 jako součást plynovodu," uvedla Miroslava Šmídová, vedoucí organizačního odboru bohumínské radnice.

Této lávce říkali místní lidé Antošovická odjakživa. Současná lávka je z roku 2000. Nahradila svou předchůdkyni, kterou v roce 1997 při povodni natolik poškodila řeka Odra, že ji město muselo nechat strhnout.

Nové pojmenování dostal na rozdíl od zkušeného matadora i lávkový benjamínek. Ve městě stojí jen dva roky a převádí chodce i cyklisty přes novou dálnici. Protože leží v městské části Starý Bohumín, přiklonili se zastupitelé k názvu Starobohumínská lávka, který navrhla komise pro městskou část Starý Bohumín.

V Bohumíně je celkem jedenáct mostů a dvě lávky pro pěší a cyklisty.