Dlouhá a pestrá je historie mostů na místě, kde nyní stojí most Družba. Tento hraniční přechod přes řeku Olši, spojující Český Těšín s Cieszynem na trase ulic Hlavní a Zamkova, byl slavnostně otevřen v roce 1953 a patří k nejfrekventovanějším mezi Českou a Polskou republikou.

První dřevěný most zde stál již na přelomu 14. a 15. století. V roce 1781 byl nahrazen zděným a na sklonku 19. století ocelovým z příhradových nosníků.
Ten byl v průběhu druhé světové války dvakrát vyhozen do vzduchu a vážně poškozen. Poprvé 1. září 1939 ustupující polskou armádou z českého území a pak 3. května 1945 německým komandem prchajícím před Sovětskou armádou.

Ještě ve stejném roce byl most opraven a uveden do provozu. Zanedlouho ho postihla další pohroma. Byl stržen velkou vodou při povodni v roce 1947.
Nahradil ho nový železobetonový. Mosty v průběhu let měly různá pojmenování jako Dlouhý, Hlavní, Zámecký až po současnou Družbu.